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我在使用Keil-v5版本开发STM32F103RCT6型号的MCU的USB时遇见一个问题，在此请教下。
使用RTE开发的话，在RTE_Device.h中有一个USB Device Full Speed的配置项
其中的CON On/Off Pin设置看描述是用来驱动USB的D+ pull up
我勾选后设置active state = high，Port = GPIOA， Bit = 8（和硬件一致）
问题来了，为什么以上设置不起作用？板子上电后PC没有反应，USB口没有驱动起来
而在程序中直接使用以下代码就可以？
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
stm32F103必须通过控制IO口电平间接控制外部的三极管或mos管来进行usb数据线的上下拉
stm32F2或stm32F4不存在该问题，所以不占用多余两个IO口
最好先检查一下usb线，是否是好的 没有看过你的RTE，如果只是定义，但没有调用IO响应功能，也没有作用。
经过这两天的查找，算是找到了原因：
一 硬件连接
GPIOA.8做上拉信号输出口，接了1个1K的电阻到GPIOA.12（即USBDP信号）
二 RTE_Device.h中通过Configuration Wizard界面可以配置USB的上拉信号
对应的代码在文件中也能看到// <e> USB Device Full-speed
// <i> Configuration settings for Driver_USBD0 in component ::Drivers:USB Device
#define RTE_USB_DEVICE 1
// <e> CON On/Off Pin
// <i> Configure Pin for driving D+ pull-up
// <i> GPIO Pxy (x = A..G, y = 0..15)
// <o1> Active State <0=>Low <1=>High
// <i> Selects Active State Logical Level
// <o2> Port <0=>GPIOA <1=>GPIOB <2=>GPIOC <3=>GPIOD
// <4=>GPIOE <5=>GPIOF <6=>GPIOG
// <i> Selects Port Name
// <o3> Bit <0-15>
// <i> Selects Port Bit
// </e>
#define RTE_USB_DEVICE_CON_PIN 1
#define RTE_USB_DEVICE_CON_ACTIVE 1
#define RTE_USB_DEVICE_CON_PORT GPIO_PORT(0)
#define RTE_USB_DEVICE_CON_BIT 8
// </e>
问题来了，在USBD_STM32F10x.c文件中的USBD_HW_Initialize函数代码如下：
/**
\fn ARM_USBD_STATUS USBD_Initialize (ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t cb_device_event,
ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event)
\brief Initialize USB Device Interface.
\param[in] cb_device_event Pointer to \ref USBD_SignalDeviceEvent
\param[in] cb_endpoint_event Pointer to \ref USBD_SignalEndpointEvent
\return \ref USBD_STATUS
*/
static ARM_USBD_STATUS USBD_HW_Initialize (ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t cb_device_event,
ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event) {
#if (RTE_USB_DEVICE)
cbDeviceEvent = cb_device_event;
cbEndpointEvent = cb_endpoint_event;
#if (RTE_USB_DEVICE_CON_PIN)
// Configure CON pin (controls pull-up on D+ line)
GPIO_PortClock (RTE_USB_DEVICE_CON_PORT, true);
GPIO_PinWrite (RTE_USB_DEVICE_CON_PORT, RTE_USB_DEVICE_CON_BIT, !RTE_OTG_FS_VBUS_ACTIVE);
if (!GPIO_PinConfigure(RTE_USB_DEVICE_CON_PORT, RTE_USB_DEVICE_CON_BIT, GPIO_OUT_OPENDRAIN, GPIO_MODE_OUT10MHZ)) return ARM_USBD_ERROR;
#endif
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN; // Enable USB Device clock
RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_USBRST; // Reset USB Device
osDelay(1); // Wait 1 ms
RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_USBRST; // Reset USB Device
#endif
return ARM_USBD_OK;
}
另外还有对应的USBD_HW_DeviceConnect()函数，代码如下：
/**
\fn ARM_USBD_STATUS USBD_HW_DeviceConnect (void)
\brief Connect USB Device.
\return \ref ARM_USBD_STATUS
*/
static ARM_USBD_STATUS USBD_HW_DeviceConnect (void) {
// Soft connect
GPIO_PinWrite (RTE_USB_DEVICE_CON_PORT, RTE_USB_DEVICE_CON_BIT, RTE_OTG_FS_VBUS_ACTIVE);
CNTR = CNTR_FRES; // Force USB Reset
CNTR = 0;
ISTR = 0; // Clear Interrupt Status
CNTR = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM; // USB Interrupt Mask
return ARM_USBD_OK;
}
在Initialize函数中，GPIO配置的模式是GPIO_OUT_OPENDRAIN模式，即GPIO是开漏模式。
同时在Initialize和Connect函数中，GPIO_PinWrite（）函数使用的参数都是RTE_OTG_FS_VBUS_ACTIVE！
后果就是当执行完毕
USBD_Initialize (0); /* USB Device 0 Initialization */
USBD_Connect (0);
代码后，USBDP信号还是没有拉高，这样主机就检测不到USB设备的插入。
对于这个问题，RTE配置为GPIO_OUT_OPENDRAIN模式可以理解，毕竟硬件设计不同（我也不了解硬件，大牛可以分析下）。但是对于使用RTE_OTG_FS_VBUS_ACTIVE做参数配置没有任何道理吧？
我认为应该是RTE_USB_DEVICE_CON_ACTIVE，RTE这个地方不知道是错误还是有别的含义，也希望大牛能分析下
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