现有24V 20Ah锂电池一个，请问有什么比较好的方法可以测量电池剩余电量吗？包括工作时以及充电时
锂电池一般会提供一个放电特性曲线，根据曲线设计一个电压采集电路，将才来的数据转换为实际电压值即可。
对实时电流进行积分运算，

剩余值安时=AH - SUM(DI*DT)
AH电池容量安时
DI某个瞬间电流值，Dt采样时间间隔