scp 命令，目标目录不存在则新建

如下scp命令：
scp /var/test/abc.txt user@192.168.3.131:/var/test/abc.txt

若目的地（192.168.3.131）上，没有 test 文件夹，则自动创建，然后再复制文件。

能实现吗？
可以再加一条ssh命令。

ssh user@192.168.3.131 "[ -d /var/test ] && echo ok || mkdir -p /var/test"