单片机检测矿泉水瓶是否倒立

我在做基于AVR单片机的智能小车，要检测路上的380ml的农夫山泉空瓶是否倒立，请问用什么传感器啊，怎么测法

图像识别,很高科技
不会

不过那个瓶盖子是红色的,你看能不能根据图像中红色的高度来确定,但如果背景有红色那就判断不准了

其实不用想那么复杂，只要考虑：瓶盖处透射率几乎为零，瓶颈两侧透射率百分之百，应该可以找到解决的办法了。找到了，用两个光电传感器，一个测瓶颈，一个测瓶包装条，效果挺不错！

是否倒立，
我是用java中的磁场，若不指向北，就是倒立了，
调用一个api即可。

不是有个经典案例吗?什么联合力华花多少钱,又有个乡镇企业,纯手工.
用电风扇,能吹倒就是倒立的.