程序清单8_4中的程序需要调用8_3中定义的函数void pr_exit(int status)，于是我把这两个.c文件放在同一个文件夹下，然后用命令 cc -o a.out pr_exit.c exitstatus.c 对其进行编译，但编译报错： multiple definition of 'err_sys(char const*, ...)'  同样其他几个错误处理函数也是多重定义的问题。

我的配置是把apue.h和error.c放在了usr/include/文件夹下，并在apue.h中最后一行#endif前面添加了#include <error.c>  后来又在error.c文件首尾添加了
#ifndef ERROR_C
#define ERROR_C
 ...
#endif(此句在文件尾)

后来我换了一种方式，逐步编译，先作编译预处理，再编译，再汇编，生成了两个.o文件后最后再用 cc -o a.out pr_exit.o exitstatus.o 进行编译，还是报和上面一样的错误。

之前编译程序的时候都是单文件的源程序，是没有问题的。但这次是两个.c文件一起编译，就出现了多重定义的问题

ifndef这种阻止多重包含的方法仅仅针对一个编译单元，它能确保的是同一个头文件不会在一个编译单元内展开两次，对于多个编译单元的多重定义问题没有帮助。
所以你的两个编译单元都有相同的函数的定义，自然就会报错。
在编译的时候把error.c也一起编译进去，而不是两个.c文件将其#include进去。

.c文件一起编译进去就好了~