不同CAN控制器之间能组成CAN网络吗？比如单片机的CAN模块能和SJA1000通信吗？

完全可以，我的CAN总线上就有mcp2515和stm32，波特率一定要一致。

应该可以的，用过PIC4580自带的CAN控制器和51单片机+MCP2510之间通信，波特率250k，没问题。