android子线程中处理GPS代码

我想创建一个GPS服务类里面含有子线程监听GPS，由于小弟初学java和android，写着写着发现了个问题，对GPS的监听加上时间的话。。。是没到设定的时间启动了一个新线程吗，我暂时觉得不是，因为我在UI线程监听的时候，可以直接修改UI，但是如果这样的话，我用不知道，怎么在子线程中完成了。。。。郁闷。。。。以下是代码，如果我在UI线程里实例化一个GPSService类。。。。启动监听的话，还是一个线程吧？？

Java code?public class GPSService  {           private final Handler mHandler;     private final Context mContext;     private final LocationManager mlocManager;     private LocationListener mlocationListener;     public String sb1;            public GPSService(Context context, Handler handler)     {         mContext = context;         mHandler = handler;         mlocManager = (LocationManager) mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);         mlocationListener = new LocationListener()         {             @Override            public void onLocationChanged(Location location)             {                 // 当GPS定位信息发生改变时，更新位置                 update(location);             }               @Override            public void onProviderDisabled(String provider)             { //                GPS关闭，清空信息                                               }               @Override            public void onProviderEnabled(String provider)             {                 // 当GPS LocationProvider可用时，更新位置                                               }               @Override            public void onStatusChanged(String provider, int status,                 Bundle extras)             {                               }         };     }           private void stop()     {         mlocManager.removeUpdates(mlocationListener);     }           public void start()     {         mlocManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER                  , 3000, 8, mlocationListener );      }           public void update(Location newLocation)     {         if (newLocation != null)         {             DecimalFormat df = new DecimalFormat("###.00");             StringBuilder sb = new StringBuilder();             sb.append("经度：");             sb.append(df.format(newLocation.getLongitude()));                     sb1=sb1.toString();         }     }   }

如果我在代码里加上private class AcceptThread extends Thread{}把监听的代码加在这里面是不是就是两个线程了呢？？如果监听过程作为子线程了，那么可以直接调用update修改sb1吗？？是否要给子线程建立looper？？

貌似在主测监听的时候要用到最后一个参数。。。。。
requestLocationUpdates (long minTime, float minDistance, Criteria criteria, LocationListener listener, Looper looper)
private class AcceptThread extends Thread     {         public void run()         {             Looper.prepare();             mlocManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER                      , 3000, 8, mlocationListener,Looper.myLooper() );              Looper.loop();         }     }

再试试如何传递数据和修改UI