linux一个目录树里面有很多文件有无效字符

我的要求如下，如果一个目录树有很多文件有无效字符，那么我想递归复制整个目录树，如果遇到一个文件文件名含有无效字符，那么将这个文件复制的另外的路径上面，并且去除文件名中的无效字符，并重命名也就是加数字

什么叫无效的字符？