UCOS-II S3C2440 串口的中断接收问题

UCOS-II移植在S3C2440上，只多任务运行没有问题（有时候程序会跑飞）。
去掉操作系统，中断收串口（来自另一块单片机的数据），也没问题。
在操作系统下，中断收串口，程序就运行不了多任务，只是中断接收串口数据37个后，程序飞掉。
程序结构如下：
main{
  板子初始化；
  OSinit（）；
  创建主任务maintask；
  ostaskstart（）；
}
maintask{
  进入临界区；
   中断初始化：初始化timer0做系统心跳，开启timer0和uart2中断；
 退出临界区；
  创建其他任务；
  while（1）
    打印；
    delay（）；
}
我算是初学吧，菜鸟一枚，汇编部分也不太懂，我是在ADS上调试的，在这问题漩涡中很久中，

不知道你的问题在哪里，用中断就不能多任务了吗？这是必然的啊。
不要在中断中增加任何可能耗时长的操作，比如打印LOG，写FLASH什么的。
中断过程中CPU被独占，自然不能多任务了啊。

UCOS-II移植在S3C2440上，只多任务运行没有问题（有时候程序会跑飞）。
去掉操作系统，中断收串口（来自另一块单片机的数据），也没问题。
在操作系统下，中断收串口，程序就运行不了多任务，只是中断接收串口数据37个后，程序飞掉。

先搞定跑飞的问题，做到不论什么时候都不跑飞

中断中出现任务飞的情况，在排除了移植问题

那就可以查中断自身的处理问题，比如有没有正确的按照系统使用中断的方式，有没有使用系统提供的安全的通信机制

好久之前的了，中断处理函数中累赘地增加了满足中断条件的判断，好像就好了，东改西改拼结果，不明白原因，