linux下C++文件怎么调用so文件

例如有a.so，b.so,c.so，d.so放在/usr/local/lib/mylib目录下，还有a.h,b.h,c.h在/usr/opencv目录下，在进行g++编译k.cpp成为k的时候怎么全部指定呢？即要用到上面提到的所有文件

g++ -o k k.cpp -L/usr/local/lib/mylib -la -lb -lc -ld -I/usr/opencv